NMRV減速器圓弧齒輪傳動(dòng)原理 [擺線針輪減速機(jī)]

NMRV減速機(jī)圓弧齒輪傳動(dòng)原理。大家好，還是由我小編-你們身邊的減速機(jī)貼心管家為大家?guī)頊p速機(jī)科普，本期是NMRV蝸輪蝸桿減速機(jī)時(shí)間，他想給大家介紹介紹他的圓弧齒輪傳動(dòng)的原理，在現(xiàn)代化齒輪減速馬達(dá)研究中，NMRV減速機(jī)圓弧齒輪將代替圓柱齒輪成為開發(fā)的重點(diǎn)，無論在平穩(wěn)性、力矩還是使用壽命方面，圓弧齒輪都比圓柱型齒輪有很大優(yōu)勢(shì)，其發(fā)展趨勢(shì)也很好，下面來分析下圓弧齒輪的遠(yuǎn)動(dòng)特性及特點(diǎn)。
NMRV減速機(jī)圓弧齒輪傳動(dòng)是指用在法面內(nèi)工作齒廓為圓弧的基本齒條經(jīng)過包絡(luò)運(yùn)動(dòng)所形成的斜齒圓柱齒輪。這種平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)是種軸向共軛、點(diǎn)接觸齒輪傳動(dòng)，即圓弧齒輪傳動(dòng)在輪齒嚙合的每個(gè)瞬間均為點(diǎn)接觸。這些瞬時(shí)接觸點(diǎn)分別在兩個(gè)齒輪齒面上的集合形成了對(duì)共軛螺旋線，稱為接觸螺旋線(亦稱接觸跡線)，而這些瞬時(shí)接觸點(diǎn)在NMRV110減速機(jī)固定空間的軌跡是條與傳動(dòng)軸線平行的直線，稱為嚙合線。
由圓弧齒輪傳動(dòng)在端截面內(nèi)的嚙合簡圖的描述可知，NMRV減速機(jī)圓弧齒輪的凸齒齒廓在嚙合點(diǎn)k處的曲率中心為o、其凹齒面齒廓在嚙合點(diǎn)k處的曲率。中心為0。為了降低對(duì)加工和裝配誤差的敏感性，般情況下，在嚙合點(diǎn)k處，凹齒齒摩的曲率半徑要稍大于八齒齒廓的曲率半徑。在嚙合點(diǎn)k處兩齒面的公法線必須通過節(jié)點(diǎn)p。當(dāng)凸柱齒輪轉(zhuǎn)過角度時(shí)，凹齒輪也以定的傳動(dòng)比轉(zhuǎn)過。這時(shí)該端面內(nèi)兩齒廓之間出現(xiàn)間隙而脫離嚙合，而在另端面內(nèi)產(chǎn)生新的嚙合點(diǎn)。由此可見，NMRV110減速機(jī)圓弧齒輪傳動(dòng)的端面重合度等零。為了保證連續(xù)傳動(dòng)，圓弧齒輪傳動(dòng)必須是斜齒輪傳動(dòng)，其軸向重合度(簡稱重合度)必須大于1。因此，圓弧齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比的條件是：相嚙合齒廓不發(fā)生干涉，螺旋角大小相等而方向相反，模數(shù)相等，重合度大于1。RV減速機(jī)圓柱齒輪的齒面方程是計(jì)算齒輪測量尺子和齒面誘導(dǎo)主曲率半徑的基礎(chǔ)。圓弧齒輪的齒而是其基本齒條在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中的包絡(luò)面，所以圓弧齒輪的齒面方程可根據(jù)基本齒條齒形及其相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系求得。經(jīng)過良好跑合的圓弧齒輪傳動(dòng)的誘導(dǎo)曲率半徑比浙開線齒輪傳動(dòng)的誘導(dǎo)曲率半徑大得多.且當(dāng)其受載變形后，線接觸變?yōu)榫植康拿娼佑|，使得齒面接觸應(yīng)力大幅度下降，承載能力大為提高。但這切必須似良好的跑合為前提。所以，囫弧齒輪的跑合對(duì)其承載能力的提高具有十分重要的意義。
總之，NMRV110減速機(jī)圓弧齒輪的嚙合齒面在良好的跑合之后，接觸面積的增加很多。如果圓弧齒輪和漸開線齒輪的幾何尺寸相同，由于圓弧齒輪的當(dāng)量曲率半徑比漸開線齒輪的當(dāng)量曲率半徑大數(shù)十倍，因此其接觸應(yīng)力將大幅度下降，接觸強(qiáng)度將大大提高。-編輯/

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